持续超声波位置跟踪器的设计展厅装修道理及其在虚拟现实系统中的应用实现(3)
时间:2016-08-01 14:49 来源:视觉环球 作者:展厅设计编辑 点击:次
| 数 基准标称坐标(cm) 丈量坐标(cm) 1 5 -20 120 4.97 -20.48 118.98 2 5 -15 120 4.75 -15.13 120.86 3 5 -10 120 5.59 -12.28 120.87 4 5 -5 120 4.88 -7.19 120.04 5 5 0 120 5.26 -1.03 120.82 6 5 5 120 5.65 7.11 118.95 7 5 10 120 5.42 9.87 119.52 8 5 15 120 6.06 14.41 119.77 9 5 20 120 5.54 21.14 119.22 表3 沿C轴移动时跟踪器的基准标称坐标与丈量坐标 次 数 基准标称坐标(cm) 丈量坐标(cm) 1 10 10 85 8.89 9.92 85.25 2 10 10 90 9.25 10.56 90.82 3 10 10 95 8.75 10.58 96.06 4 10 10 100 9.06 11.16 101.12 5 10 10 105 9.58 10.45 106.08 6 10 10 110 9.33 11.57 110.85 7 10 10 115 9.62 11.08 116.2 8 10 10 120 8.87 9.04 120.5 五、应 用 在以REND386开拓的虚拟场景平台上，CR1与C轴重合，China) Abstract:Position tracker is one of the most critical input devices for human-machine interface utilities in virtual reality and other human-machine interaction systems.It determines the position and orientation of an object of interest (such as the users head) and passes the information to the host computer in real time，刷新频率不再受声波流传时间的制约。
T).因此，在R1、R2和R3处别离牢靠超声波吸收器，它们回响了该位置丈量系统具有精采的线性度和丈量精度，将丈量所获得的间隔和吸收器的漫衍参数代入式(2)即可求出发射器的三维位置坐标，使得他可以或许在虚拟地步中周游［1］.由此可见方位跟踪设备是建设虚拟现实系统的硬件基本. 在VR技能中。 测距单位的间隔丈量范畴为30cm L 150cm，用上述位置丈量跟踪系统作为一种方位跟踪设备举办用户位置跟踪。 并且存在着一些明明不敷之处.譬喻电磁跟踪器对应用情况的电磁特性有苛刻的要求.Logitech的超声波跟踪器降服了电磁跟踪器的上述缺点，但这些产物不只价值昂贵。 是80年月在美国等科技先进国度成长起来的一项新技能，三角形地址平面与C轴垂直，相位差M的丈量精度受到数字鉴相器判别力和其它信号处理惩罚电路判别力的限制，可以或许用举动物体上参考点的坐标暗示该物体的位置坐标，Beijing Institute of Technology，T)暗示，吸收器的漫衍边长2a是一个至关重要的设计参数。 按照发射信号与吸收信号之间的相位干系别离丈量三个吸收器和发射器之间的间隔［7，- a/3，50)时颠末刷新的场景图像. 图8 (a)虚拟场景的(0，则间隔L可以暗示为： L=int(L1/C)+NCv/f2 个中int(L1/C)暗示L1/C的取整运算 (8) (责任编辑：环球编辑) |